高精度なシミュレーション環境を。
お問い合わせ・技術相談はこちらOur Strengths Real-to-Digital: 3つのアプローチでシミュレーションの信頼性を最大化
ハードウェア・実システム設計への深い理解
単にコードが動くだけではない、実機の物理的制限（摩擦・質量・センサー特性など）を「意味のある精度」で落とし込んだ、ハードウェア設計の経験に基づいたシミュレーション環境を構築します。
NVIDIA Omniverse / OpenUSD の専門スキル
「NVIDIA認定 OpenUSDプロフェッショナル」として、Isaac Sim/Isaac Labの基盤であるOpenUSDを深く理解し、拡張性が高く極めて軽量なシミュレーション環境を構築します。
複雑な物理ロジックの実装実績
宇宙の熱流体や環境制御など、難解な物理数式やシステムロジックをシミュレーター上に論理的に構築し、学術的アプローチを直接シミュレーションに結びつけます。
Business Areas ハードとソフト、地上と宇宙を繋ぐ2つの検証ソリューション。
フィジカルAIシミュレーション
（ロボット・製造業向け）
Isaac Sim / Isaac Lab を用いた次世代ロボティクス検証環境の構築。
- ROS2対応 / カスタムロボットモデルの構築とシミュレータへのインポート。
- Isaac Labを活用したロボットの歩行、マニピュレーター制御等の強化学習環境のセットアップ。
- 実機の構造特性（質量分布、ジョイント可動域など）を論理的に配慮した、破綻のない物理挙動設定。
宇宙システムシミュレーション
（宇宙産業・研究機関向け）
環境制御・生命維持システム（ECLSS）などの論理シミュレーター開発。
- 複雑な生命維持システムや熱・空気循環ロジックの可視化・シミュレーター構築。
- 地上検証が極めて困難な過酷な環境条件下における、ハードウェアシステム動作予測モデルの設計。
Credentials & Assets 実績と専門知識
ECLSS（環境制御・生命維持システム）シミュレーター
宇宙ステーション等での生命維持ロジックを可視化した、動作可能なWebベースシミュレーターです。宇宙環境ならではの高度な計算ロジックの実装技術を証明します。
共著書籍『地上での宇宙環境の作り方、再現と実験の進め方』
地上において「宇宙という極限環境」をいかに構築し、実験を進めるべきか。理論と実践の両面から宇宙環境再現技術について、一部章の執筆に携わっています。（技術情報協会）
NVIDIA認定 OpenUSDプロフェッショナル
3Dグラフィックスやメタバース、産業用シミュレーションの標準フォーマットである「OpenUSD」において、NVIDIA公認の専門知識および構築技術を保有しています。
ゲーム開発実績（技術ベース）
リアルタイム3D描画・アセット最適化の技術基盤
これまでのゲーム開発実績は、現在のシミュレーション環境における「大規模3Dデータの極限までの軽量化」や「描画負荷の最適化」を支える重要な技術基盤となっています。重いCADデータを軽快なシミュレーションモデルへと昇華するアセットパイプラインに、ゲーム開発で培った高度な最適化ノウハウが活かされています。
About Us 会社概要・代表プロフィール
矢田 裕紀
ハードウェア設計、大規模宇宙機器システム構築から、ゲーム開発まで、多角的な物理システム開発を経験。現在はNVIDIAの認定資格を持つ専門家として、Isaac Sim / Isaac Labを活用したフィジカルAI環境、および宇宙空間シミュレーションの開発を主導する。
CONTACT
ロボット・宇宙シミュレーション環境の構築、Isaac Sim/Isaac Labの導入サポート、
各種物理ロジックのシミュレーター開発など、まずはお気軽にご相談・お問い合わせください。